伺服机械手具备哪些长处？

锻压是铸造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需外形和尺寸的制件的成形加工方法。

锻压可以改变金属组织，进步金属机能，铸锭经由热锻压后，原来的铸态松散、孔隙、微裂等被压实或焊合;原来的枝状结晶被打坏，使晶粒变细;同时改变原来的碳化物偏析和不平均分布，使组织平均，从而获得内部密实、平均、细微、综合机能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维组织;经冷锻变形后，金属晶体呈有序性。

锻压是使金属进行塑性活动而制成所需外形的工件。金属受外力产生塑性活动后体积不变，而且金属老是向阻力最小的部门活动。出产中，常根据这些规律控制工件外形，实现镦粗拔长、扩孔、弯曲、拉深等变形。

用锻压机械手来锻压出的工件尺寸精确、有利于组织批量出产。模锻、挤压、冲压等应用模具成形的尺寸精确、不乱，可采用高效锻压机械手和自动锻压出产线，组织专业化大批量出产。