伺服机械手的优点及其优良性能

一、伺服机械手的优点：

多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节伺服机械手所不能比拟的。

二、伺服机械手的优良性能：

在当前的塑料机械市场上，伺服机械手花样繁多，难以选择。

而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。

选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。

一般来说，伺服机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的，各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

一般来说，确定所需行程最简易的方法就是画出设备分布图，分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。

不同的伺服机械手其使用年限是不一样的，在评估一个伺服机械手的使用年限时，要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等，掌握伺服机械手的使用年限对采购者而言，至关重要。