冲压机器人机械手为冲压行业实现自动化的目标

制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场，是立国之本、兴国之器、强国之基。

当前，全球制造业发展格局和我国经济发展环境发生重大变化，必须紧紧抓住当前难得的战略机遇，突出创新驱动，优化政策环境，发挥制度优势，实现中国制造向中国创造转变，中国速度向中国质量转变，中国产品向中国品牌转变。

机械制造业也应该根据市场需求与时俱进，争取能跟上我国的2025的步伐，推进信息化与工业化深度融合、加强质量品牌建设、全面推行绿色制造、大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人，实现我们的中国梦。

在冲压加工生产过程中，冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率，在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。

而随着自动化领域的不断发展，应用途达冲压机器人代替人工作业越来越广泛，冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中央控制下,与冲床联机实现自动化冲压。

冲压机器人为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高，由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲压机器人机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件，作定位精密移送、连续自动化作业所研发产的自动送料、移栽设备。
采用高性能、进口伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，调高生产效率之目的，提升户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

关键词：机械手

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